Trasa autobusu 23 - 23: Zenonów => Wólka Klwatecka / Mroza - MZDiK Radom
Przystanki autobusowe
- 1 - Zenonów
- 2 - Sołtyków / Skaryszewska
- 3 - Sołtyków / Główna
- 4 - Malczew 07
- 5 - Witkacego / Sołtykowska (NŻ) 05
- 6 - Witkacego / Studzienna (NŻ) 03
- 7 - Witkacego / Godowska 01
- 8 - Godowska / Godna (NŻ) 03
- 9 - Godowska I (NŻ) 01
- 10 - Wiejska / Łanowa 05
- 11 - Wiejska / Bukietowa 03
- 12 - Południowa / Wiejska 02
- 13 - Jana Pawła II / Michalczewskiego 02
- 14 - Jana Pawła II / Sandomierska 04
- 15 - Grzecznarowskiego / Śląska 01
- 16 - Dw. Główny PKP / pl. Dworcowy 01
- 17 - Traugutta / Moniuszki
- 18 - Narutowicza / Kościuszki
- 19 - Narutowicza / Podwalna
- 20 - Limanowskiego / Wałowa 01
- 21 - Mireckiego / Reja 02
- 22 - Wernera / Mireckiego 01
- 23 - Malczewskiego / Wernera
- 24 - Warszawska / Kusocińskiego
- 25 - Warszawska / 11 Listopada
- 26 - 11 Listopada / Starowolska
- 27 - Chrobrego / Mierzejewskiego 08
- 28 - Chrobrego / Rapackiego 10
- 29 - Mieszka I / Żółkiewskiego 02
- 30 - Mieszka I / Królowej Jadwigi 04
- 31 - Mieszka I / Piastowska 06
- 32 - Mieszka I / Perzanowskiej (NŻ) 08
- 33 - Mieszka I / Aleksandrowicza (NŻ) 10
- 34 - Aleksandrowicza / Józefowska (NŻ) 02
- 35 - Józefów / Szpital
- 36 - Aleksandrowicza / Warszawska (NŻ) 08
- 37 - Warszawska / Ofiar Firleja 13
- 38 - Kasztelańska / Warszawska 02
- 39 - Kasztelańska / Jagienki 04
- 40 - Wólka Klwatecka / Mroza 01